一、系統概述：

本裝置是一種最為典型的機電一體化產品，是為職業院校、職業教育培訓機構而研制的，它適合機電一體、自動化等相關專業的教學和培訓。該裝置采用型材結構，其上安裝有供料機構、搬運機構、加工與檢測機構、裝配機構、成品分揀機構，完成工件上料、搬運、加工、檢測、輸送、裝配、分揀功能等工作站及相應的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機模塊、步進電機驅動模塊和各種工業傳感器等控制檢測單元。在接近工業生產制造現場基礎上，強化自動化生產線的安裝與調試能力。

二、系統特點：

實訓裝置貼近工業現場要求，是典型的自動生產線，設備從選材、工藝、流程、結構、控制等各方面應從實際工業現場出發，考慮工學結合要求，融合機械、電氣、氣動、傳感器、交流電機變頻調速、步進電機驅動控制、PLC控制及工業通信網絡等多種技術，能開展任務驅動的項目教學法，采用PLC工業網絡通信技術實現系統聯動，能真實再現工業自動生產線中的供料、搬運、加工、檢測、輸送、裝配、分揀過程。實訓考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路通過端子排進行連接；插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，能夠保證學員基本技能的訓練和電路連接的快速、安全。

整體結構采用開放式和拆裝式，具有明顯的動手拆裝實訓功能，可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲，能很好的服務于項目實訓教學；能根據不同的任務進行更換組合模塊，具有很強的可重組性，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。

系統用于考核或技能競賽時，可考察的職業能力有：

1、機械零部件的裝配與調整能力

2、機電設備的安裝與調試能力

3、工業現場控制系統電路安裝接線能力

4、氣動控制系統的安裝與調試能力

5、機電一體化設備的控制程序的編寫能力

6、自動控制系統的安裝與調試能力

7、PLC工業現場總線網絡的安裝、編程與調試能力

三、技術性能

1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz

2、工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3、裝置容量：≤1.5kVA

4、外形尺寸：2400mm×800mm×1500mm（不包括電腦桌）

5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準

四、系統組成

1、供料站：

主要由井式工件庫、推料氣缸、物料臺、光電傳感器、磁性開關、電磁閥、支架、機械零部件構成。

工作過程描述：系統啟動后，推料氣缸推出，把工件庫中底層的工件推至物料臺上。工件到位傳感器檢測到工件到位后，推料氣缸縮回。搬運機械手伸出并抓取該工件，并將其運送至切削加工站。

（2）搬運站收接到搬運信號后，搬運機械手按順序動作進行抓取工件搬運到加工單元。放料后按順序回到初始位置等待下一周期。

（3）加工單元在接收到搬運單元搬運過來的物料后，按順序旋轉到加工區域并順序完成銑槽、沖壓加工，加工單元加工完畢后進行分類檢測并向系統送檢測結果。這里要注意一點是：當加工完畢的工件還沒被搬運單元取走時系統要鎖死搬運單元的放料。

（4）搬運安裝單元接收到系統加工完成的信號后，搬運安裝單元的機械手進去抓料，通過步進電機帶到傳動絲桿，把工件搬運到裝配臺上，并向系統發出搬運到位信號。等待系統發出裝配完成的信號后，再從裝配臺是抓取也裝配好的工件，搬動到傳送帶單元，向系統發出搬送完畢信號。

（5）裝配單元接收到系統信號，根椐系統反饋的信號對料倉進行選擇，推出相應的裝配物料，工業吸盤對工件吸取后，通過機械手臂的機械傳動把裝配物料裝入加工完成的工件中完成裝配，回到初始位置并向系統發出裝配完成信號。

（6）分揀單元料臺旁的漫反射式光電傳感器檢測到有工件到達料臺時，把信號輸入給PLC主機，PLC主機結合系統各單元總的反饋信號對工件進行判別，再控制相應的電磁閥推動氣缸，把工件推入相應的料槽中使現分流過程。

（7）如果發生物料不足夠的預報警信號，警示燈中紅色燈以1Hz的頻率閃爍，綠色和黃色燈保持常亮。如果發生物料沒有的報警信號，警示燈中紅色燈以1Hz的頻率閃爍，黃色燈熄滅，綠色黃色燈保持常亮。

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